数据准备

数据集格式介绍

下载coco2017 YOLO格式 coco2017labels-segments 以及coco2017 原始图片 train2017 , val2017 ，然后将coco2017 原始图片放到coco2017 YOLO格式 images目录下：

└─ coco2017_yolo
    ├─ annotations
        └─ instances_val2017.json
    ├─ images
        ├─ train2017   # coco2017 原始图片
        └─ val2017     # coco2017 原始图片
    ├─ labels
        ├─ train2017
        └─ val2017
    ├─ train2017.txt
    ├─ val2017.txt
    └─ test-dev2017.txt

其中train.txt文件每行对应单张图片的相对路径，例如：

./images/train2017/00000000.jpg
./images/train2017/00000001.jpg
./images/train2017/00000002.jpg
./images/train2017/00000003.jpg
./images/train2017/00000004.jpg
./images/train2017/00000005.jpg

labels下的train2017文件夹下的txt文件为相应图片的标注信息，支持detect和segment两种格式。

detect格式：通常每行有5列，分别对应类别id以及标注框归一化之后的中心点坐标xy和宽高wh

62 0.417040 0.206280 0.403600 0.412560
62 0.818810 0.197933 0.174740 0.189680
39 0.684540 0.277773 0.086240 0.358960
0 0.620220 0.725853 0.751680 0.525840
63 0.197190 0.364053 0.394380 0.669653
39 0.932330 0.226240 0.034820 0.076640

segment格式：每行第一个数据为类别id，后续为两两成对的归一化坐标点x,y

45 0.782016 0.986521 0.937078 0.874167 0.957297 0.782021 0.950562 0.739333 0.825844 0.561792 0.714609 0.420229 0.657297 0.391021 0.608422 0.4 0.0303438 0.750562 0.0016875 0.811229 0.003375 0.889896 0.0320156 0.986521
45 0.557859 0.143813 0.487078 0.0314583 0.859547 0.00897917 0.985953 0.130333 0.984266 0.184271 0.930344 0.386521 0.80225 0.480896 0.763484 0.485396 0.684266 0.39775 0.670781 0.3955 0.679219 0.310104 0.642141 0.253937 0.561234 0.155063 0.559547 0.137083
50 0.39 0.727063 0.418234 0.649417 0.455297 0.614125 0.476469 0.614125 0.51 0.590583 0.54 0.569417 0.575297 0.562354 0.601766 0.56 0.607062 0.536479 0.614125 0.522354 0.637063 0.501167 0.665297 0.48 0.69 0.477646 0.698828 0.494125 0.698828 0.534125 0.712938 0.529417 0.742938 0.548229 0.760594 0.564708 0.774703 0.550583 0.778234 0.536479 0.781766 0.531771 0.792359 0.541167 0.802937 0.555292 0.802937 0.569417 0.802937 0.576479 0.822359 0.576479 0.822359 0.597646 0.811766 0.607062 0.811766 0.618833 0.818828 0.637646 0.820594 0.656479 0.827641 0.687063 0.827641 0.703521 0.829406 0.727063 0.838234 0.708229 0.852359 0.729417 0.868234 0.750583 0.871766 0.792938 0.877063 0.821167 0.884125 0.861167 0.817062 0.92 0.734125 0.976479 0.711172 0.988229 0.48 0.988229 0.494125 0.967063 0.517062 0.912937 0.508234 0.832937 0.485297 0.788229 0.471172 0.774125 0.395297 0.729417
45 0.375219 0.0678333 0.375219 0.0590833 0.386828 0.0503542 0.424156 0.0315208 0.440797 0.0281458 0.464 0.0389167 0.525531 0.115583 0.611797 0.222521 0.676359 0.306583 0.678875 0.317354 0.677359 0.385271 0.66475 0.394687 0.588594 0.407458 0.417094 0.517771 0.280906 0.604521 0.0806562 0.722208 0.0256719 0.763917 0.00296875 0.809646 0 0.786104 0 0.745083 0 0.612583 0.03525 0.613271 0.0877187 0.626708 0.130594 0.626708 0.170437 0.6025 0.273844 0.548708 0.338906 0.507 0.509906 0.4115 0.604734 0.359042 0.596156 0.338188 0.595141 0.306583 0.595141 0.291792 0.579516 0.213104 0.516969 0.129042 0.498297 0.100792 0.466516 0.0987708 0.448875 0.0786042 0.405484 0.0705208 0.375219 0.0678333 0.28675 0.108375 0.282719 0.123167 0.267078 0.162854 0.266062 0.189083 0.245391 0.199833 0.203516 0.251625 0.187375 0.269771 0.159641 0.240188 0.101125 0.249604 0 0.287271 0 0.250271 0 0.245563 0.0975938 0.202521 0.203516 0.145354 0.251953 0.123167 0.28675 0.108375
49 0.587812 0.128229 0.612281 0.0965625 0.663391 0.0840833 0.690031 0.0908125 0.700109 0.10425 0.705859 0.133042 0.700109 0.143604 0.686422 0.146479 0.664828 0.153188 0.644672 0.157042 0.629563 0.175271 0.605797 0.181021 0.595 0.147437
49 0.7405 0.178417 0.733719 0.173896 0.727781 0.162583 0.729484 0.150167 0.738812 0.124146 0.747281 0.0981458 0.776109 0.0811875 0.804094 0.0845833 0.814266 0.102667 0.818516 0.115104 0.812578 0.133208 0.782906 0.151292 0.754063 0.172771
49 0.602656 0.178854 0.636125 0.167875 0.655172 0.165125 0.6665 0.162375 0.680391 0.155521 0.691719 0.153458 0.703047 0.154146 0.713859 0.162375 0.724156 0.174729 0.730844 0.193271 0.733422 0.217979 0.733938 0.244063 0.733422 0.281813 0.732391 0.295542 0.728266 0.300354 0.702016 0.294854 0.682969 0.28525 0.672156 0.270146
49 0.716891 0.0519583 0.683766 0.0103958 0.611688 0.0051875 0.568828 0.116875 0.590266 0.15325 0.590266 0.116875 0.613641 0.0857083 0.631172 0.0857083 0.6565 0.083125 0.679875 0.0883125 0.691563 0.0961042 0.711031 0.0649375

instances_val2017.json为coco格式的验证集标注，可直接调用coco api用于map的计算。

训练&推理时，需修改configs/coco.yaml中的train_set,val_set,test_set为真实数据路径

使用MindYOLO套件完成自定义数据集finetune的实际案例可参考README.md