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MindCV

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简介

MindCV是一个基于 MindSpore 开发的,致力于计算机视觉相关技术研发的开源工具箱。它提供大量的计算机视觉领域的经典模型和SoTA模型以及它们的预训练权重和训练策略。同时,还提供了自动增强等SoTA算法来提高模型性能。通过解耦的模块设计,您可以轻松地将MindCV应用到您自己的CV任务中。

主要特性

  • 高易用性 MindCV将视觉任务分解为各种可配置的组件,用户可以轻松地构建自己的数据处理和模型训练流程。

    >>> import mindcv
    # 创建数据集
    >>> dataset = mindcv.create_dataset('cifar10', download=True)
    # 创建模型
    >>> network = mindcv.create_model('resnet50', pretrained=True)
    

    用户可通过预定义的训练和微调脚本,快速配置并完成训练或迁移学习任务。

    # 配置和启动迁移学习任务
    python train.py --model swin_tiny --pretrained --opt=adamw --lr=0.001 --data_dir=/path/to/dataset
    
  • 高性能 MindCV集成了大量基于CNN和Transformer的高性能模型,如SwinTransformer,并提供预训练权重、训练策略和性能报告,帮助用户快速选型并将其应用于视觉模型。

  • 灵活高效 MindCV基于高效的深度学习框架MindSpore开发,具有自动并行和自动微分等特性,支持不同硬件平台上(CPU/GPU/Ascend),同时支持效率优化的静态图模式和调试灵活的动态图模式。

模型支持

基于MindCV进行模型实现和重训练的汇总结果详见模型仓库, 所用到的训练策略和训练后的模型权重均可通过表中链接获取。

各模型讲解和训练说明详见configs目录。

安装

详情请见安装页面。

快速入门

上手教程

在开始上手MindCV前,可以阅读MindCV的快速开始,该教程可以帮助用户快速了解MindCV的各个重要组件以及训练、验证、测试流程。

以下是一些供您快速体验的代码样例。

>>> import mindcv
# 列出满足条件的预训练模型名称
>>> mindcv.list_models("swin*", pretrained=True)
['swin_tiny']
# 创建模型
>>> network = mindcv.create_model('swin_tiny', pretrained=True)
# 验证模型的准确率
>>> !python validate.py --model=swin_tiny --pretrained --dataset=imagenet --val_split=validation
{'Top_1_Accuracy': 0.80824, 'Top_5_Accuracy': 0.94802, 'loss': 1.7331367141008378}
图片分类示例

右键点击如下图片,另存为dog.jpg

使用加载了预训练参数的SoTA模型对图片进行推理。

>>> !python infer.py --model=swin_tiny --image_path='./dog.jpg'
{'Labrador retriever': 0.5700152, 'golden retriever': 0.034551315, 'kelpie': 0.010108651, 'Chesapeake Bay retriever': 0.008229004, 'Walker hound, Walker foxhound': 0.007791956}

预测结果排名前1的是拉布拉多犬,正是这张图片里的狗狗的品种。

模型训练

通过train.py,用户可以很容易地在标准数据集或自定义数据集上训练模型,用户可以通过外部变量或者yaml配置文件来设置训练策略(如数据增强、学习率策略)。

  • 单卡训练

    # 单卡训练
    python train.py --model resnet50 --dataset cifar10 --dataset_download
    

    以上代码是在CIFAR10数据集上单卡(CPU/GPU/Ascend)训练ResNet的示例,通过modeldataset参数分别指定需要训练的模型和数据集。

  • 分布式训练

    对于像ImageNet这样的大型数据集,有必要在多个设备上以分布式模式进行训练。基于MindSpore对分布式相关功能的良好支持,用户可以使用msrun来进行模型的分布式训练。

    # 分布式训练
    # 假设你有4张GPU或者NPU卡
    msrun --bind_core=True --worker_num 4 python train.py --distribute \
        --model densenet121 --dataset imagenet --data_dir ./datasets/imagenet
    

    注意,如果在两卡环境下选用msrun作为启动方式,请添加配置项 --bind_core=True 增加绑核操作以优化两卡性能,范例代码如下:

    msrun --bind_core=True --worker_num=2--local_worker_num=2 --master_port=8118 \
    --log_dir=msrun_log --join=True --cluster_time_out=300 \
    python train.py --distribute --model=densenet121 --dataset=imagenet --data_dir=/path/to/imagenet
    

如需更多操作指导,请参考 https://www.mindspore.cn/tutorials/experts/zh-CN/r2.3.1/parallel/startup_method.html

完整的参数列表及说明在`config.py`中定义,可运行`python train.py --help`快速查看。

如需恢复训练,请指定`--ckpt_path`和`--ckpt_save_dir`参数,脚本将加载路径中的模型权重和优化器状态,并恢复中断的训练进程。
  • 超参配置和预训练策略

    您可以编写yaml文件或设置外部参数来指定配置数据、模型、优化器等组件及其超参。以下是使用预设的训练策略(yaml文件)进行模型训练的示例。

    msrun --bind_core=True --worker_num 4 python train.py -c configs/squeezenet/squeezenet_1.0_gpu.yaml
    

    预定义的训练策略

    MindCV目前提供了超过20种模型训练策略,在ImageNet取得SoTA性能。 具体的参数配置和详细精度性能汇总请见configs文件夹。 您可以便捷地将这些训练策略用于您的模型训练中以提高性能(复用或修改相应的yaml文件即可)。

  • 在ModelArts/OpenI平台上训练

    ModelArtsOpenI云平台上进行训练,需要执行以下操作:

    1、在云平台上创建新的训练任务。
    2、在网站UI界面添加运行参数`config`,并指定yaml配置文件的路径。
    3、在网站UI界面添加运行参数`enable_modelarts`并设置为True。
    4、在网站上填写其他训练信息并启动训练任务。
    

静态图和动态图模式

在默认情况下,模型训练(train.py)在MindSpore上以图模式 运行,该模式对使用静态图编译对性能和并行计算进行了优化。 相比之下,pynative模式的优势在于灵活性和易于调试。为了方便调试,您可以将参数--mode设为1以将运行模式设置为调试模式。

混合模式

基于mindspore.jit的混合模式 是兼顾了MindSpore的效率和灵活的混合模式。用户可通过使用train_with_func.py文件来使用该混合模式进行训练。

python train_with_func.py --model=resnet50 --dataset=cifar10 --dataset_download --epoch_size=10

注:此为试验性质的训练脚本,仍在改进,在MindSpore 1.8.1或更早版本上使用此模式目前并不稳定。

模型验证

使用validate.py可以便捷地验证训练好的模型。

# 验证模型
python validate.py --model=resnet50 --dataset=imagenet --data_dir=/path/to/data --ckpt_path=/path/to/model.ckpt

训练过程中进行验证

当需要在训练过程中,跟踪模型在测试集上精度的变化时,请启用参数--val_while_train,如下

python train.py --model=resnet50 --dataset=cifar10 \
    --val_while_train --val_split=test --val_interval=1

各轮次的训练损失和测试精度将保存在{ckpt_save_dir}/results.log中。

更多训练和验证的示例请见示例

教程

我们提供了系列教程,帮助用户学习如何使用MindCV.

支持算法

支持算法列表
  • 数据增强
  • 优化器
    • Adam
    • AdamW
    • Lion
    • Adan (experimental)
    • AdaGrad
    • LAMB
    • Momentum
    • RMSProp
    • SGD
    • NAdam
  • 学习率调度器
    • Warmup Cosine Decay
    • Step LR
    • Polynomial Decay
    • Exponential Decay
  • 正则化
    • Weight Decay
    • Label Smoothing
    • Stochastic Depth (depends on networks)
    • Dropout (depends on networks)
  • 损失函数
    • Cross Entropy (w/ class weight and auxiliary logit support)
    • Binary Cross Entropy (w/ class weight and auxiliary logit support)
    • Soft Cross Entropy Loss (automatically enabled if mixup or label smoothing is used)
    • Soft Binary Cross Entropy Loss (automatically enabled if mixup or label smoothing is used)
  • 模型融合
    • Warmup EMA (Exponential Moving Average)

贡献方式

欢迎开发者用户提issue或提交代码PR,或贡献更多的算法和模型,一起让MindCV变得更好。

有关贡献指南,请参阅贡献。 请遵循模型编写指南所规定的规则来贡献模型接口:)

许可证

本项目遵循Apache License 2.0开源协议。

致谢

MindCV是由MindSpore团队、西安电子科技大学、西安交通大学联合开发的开源项目。 衷心感谢所有参与的研究人员和开发人员为这个项目所付出的努力。 十分感谢 OpenI 平台所提供的算力资源。

引用

如果你觉得MindCV对你的项目有帮助,请考虑引用:

@misc{MindSpore Computer Vision 2022,
    title={{MindSpore Computer  Vision}:MindSpore Computer Vision Toolbox and Benchmark},
    author={MindSpore Vision Contributors},
    howpublished = {\url{https://github.com/mindspore-lab/mindcv/}},
    year={2022}
}